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室內(nèi)移動機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-12

簡要描述:

藍(lán)芯科技的室內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)品已在3C電子、光伏、半導(dǎo)體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業(yè)的頭部客戶當(dāng)中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用,合作客戶包括:華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。

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企業(yè)自研的移動機(jī)器人產(chǎn)品是藍(lán)芯科技視覺技術(shù)的一個重要落地領(lǐng)域,也是對企業(yè)自研的ToF和結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)的成功檢驗。以深度視覺為移動機(jī)器人賦能,不僅解決了機(jī)器人的定位導(dǎo)航和避障難題,同時還可以擴(kuò)大市場應(yīng)用,在物品分揀、拆碼垛、上下料、缺陷檢測等方面發(fā)揮所長。

 藍(lán)芯科技的室內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)品已在3C電子、光伏、半導(dǎo)體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業(yè)的頭部客戶當(dāng)中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用,合作客戶包括:華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。

 

 

 

 

室內(nèi)移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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